La Empresa Municipal de Gestión de Servicios de Arroyomolinos S.A. (en adelante EMUGESA), surge como fruto del cambio de denominación social de la Empresa Municipal de la Vivienda y Suelo de Arroyomolinos S.A. (comúnmente conocida como EMUVISA S.A.) de acuerdo a escritura de modificación de estatutos sociales de 07de septiembre de 2017.
Se trata de una sociedad mercantil constituida en el año 2.000 de titularidad 100% pública con patrimonio social del Ayuntamiento de Arroyomolinos, que atesora una ya dilatada experiencia en servicios diversos ofrecidos al municipio.